通过吊车将吊具下放至水下合适位置。

利用电气控制系统控制开合抱抓，使其抱紧需要吊运的管材。

操作主梁移动油缸，调整两根主梁之间的距离，从而实现管材的对接或其他安装操作。

吊运完成后，通过电气控制系统控制开合抱抓松开管材，将吊具吊起。

机上设置起吊挂钩与两个辅助挂钩，起吊挂钩上设置绳索，绳索两端有卸扣。钢管桩顶部设连接法兰，吊顶法兰用于与之连接，上面有多个均匀布置的牵引吊耳，各牵引吊耳通过卸扣与绳索连接。钢管桩外壁通过螺纹配合连接两个辅助吊耳，两个辅助挂钩分别与辅助吊耳连接。